La tecnología detrás de la Actuadores.
Lo que diferencia a un simulador de carreras Full Motion de un asiento con motores de vibración: grados de libertad, recorrido de movimiento, latencia y calidad de construcción. Aquí explicamos los datos objetivos, sin adornos comerciales.
¿Qué significa DOF, 3DOF y 6DOF?
DOF significa "Degrees of Freedom" (grados de libertad): el número de ejes de movimiento independientes que puede ejecutar una Motion Platform. Una 3DOFplataforma suele moverse en los ejes de roll, pitch y heave (alabeo, cabeceo, elevación/descenso). Una 6DOFplataforma añade a estos tres ejes de rotación tres movimientos de traslación (adelante/atrás, lateral, arriba/abajo), permitiendo representar fuerzas de aceleración, bordillos y baches con mucha mayor precisión.
La diferencia crucial con los sistemas de vibración pura: un motion rig real desplaza físicamente todo el asiento o el cockpit en el espacio, en lugar de limitarse a generar vibraciones en la superficie del asiento. Esto crea una sensación de equilibrio y aceleración mucho más cercana a la conducción real.
Recorrido de movimiento, par motor y Direct Drive
El "Motion Travel" describe el rango mecánico de movimiento de una Motion Platform: hasta dónde pueden moverse realmente la plataforma o los actuadores en cada dirección. Estos sistemas suelen accionarse mediante actuadores eléctricos lineales o rotativos, cuya potencia se indica en Nm de par motor. Cuanto mayor sea el par disponible, más dinámicos y precisos serán los cambios de carga rápidos.
En los sistemas de dirección, el Direct Drive se ha consolidado como la tecnología de referencia: el motor acciona el eje de dirección directamente sin correas ni engranajes. Esto reduce el juego mecánico y transmite el feedback de la carretera a las manos de forma pura. En combinación con unos pedales hidráulicos —que replican el punto de presión y la resistencia de frenado de un vehículo real mediante hidráulica en lugar de muelles— se consigue una sensación de conducción mucho más realista que con los sistemas puramente electrónicos.
Por qué la latencia es fundamental
La latencia describe el retraso entre un evento en la simulación (p. ej., pisar un piano) y la reacción perceptible de la Motion Platform. Cuanto menor sea la latencia, mejor se sincronizan los estímulos visuales, acústicos y físicos. Una latencia demasiado alta entre lo que el ojo ve y lo que el cuerpo siente es una de las principales causas del mareo (motion sickness) en simuladores.
Bastidor de acero, rigidez y Motion Sickness
La Motion Sickness (cinetosis por simulador) ocurre cuando lo que ven los ojos no coincide con lo que siente el sistema vestibular. Una latencia baja, una alta rigidez mecánica del bastidor y una calibración de movimiento limpia reducen notablemente este efecto. Un macizo bastidor de acero en lugar de una construcción de aluminio o plástico garantiza que los movimientos de los actuadores se transmitan directamente al asiento y al cockpit sin torsión ni vibraciones residuales, requisito previo para una sensación de movimiento coherente y sin retrasos.
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Actuadores
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