A tecnologia por trás da Atuadores.

O que significa DOF, 3DOF e 6DOF?

DOF significa "Degrees of Freedom" (graus de liberdade) — o número de eixos de movimento independentes que uma Motion Platform pode executar. Uma 3DOFplataforma move-se tipicamente nos eixos de roll, pitch e heave (rolamento, arfagem e elevação). Uma 6DOFplataforma adiciona três movimentos de translação (frente/trás, lateral, cima/baixo) a estes três eixos de rotação, permitindo representar forças de aceleração, corretores e irregularidades da estrada com muito maior detalhe.

A diferença crucial para sistemas de vibração pura: um motion rig real move fisicamente todo o assento ou cockpit no espaço, em vez de apenas gerar vibrações na superfície do banco. Isto cria uma sensação de equilíbrio e aceleração muito mais próxima da condução real.

Motion travel, binário e Direct Drive

O "Motion Travel" descreve a amplitude mecânica de movimento de uma Motion Platform — ou seja, até que ponto a plataforma ou os atuadores se podem mover em cada direção. Estes sistemas são geralmente acionados por atuadores elétricos lineares ou rotativos, cuja potência é indicada em Nm de binário. Quanto maior o binário disponível, mais dinâmicas e precisas podem ser as transferências de massa rápidas.

Nos sistemas de direção, o Direct Drive estabeleceu-se como a tecnologia de referência: o motor aciona o eixo da direção diretamente, sem correias ou engrenagens. Isto reduz a folga mecânica e transmite o feedback da estrada para as mãos de forma pura. Em combinação com uns pedais hidráulicos — que replicam o ponto de pressão e a resistência de travagem de um veículo real através de hidráulica em vez de molas — cria-se uma sensação de condução muito mais próxima da realidade do que com sistemas puramente eletrónicos.

Por que razão a latência é crucial

A latência descreve o atraso entre um evento na simulação (ex: passar por cima de um corretor) e a reação percetível da Motion Platform. Quanto menor a latência, melhor a harmonia entre estímulos visuais, acústicos e físicos. Uma latência demasiado elevada entre o que o olho vê e o que o corpo sente é uma das principais causas de motion sickness em simuladores.

Estrutura de aço, rigidez e Motion Sickness

A Motion Sickness (enjoo de simulador) ocorre quando o que os olhos percebem não coincide com o que o sistema vestibular sente. Uma latência baixa, uma elevada rigidez mecânica da estrutura e uma calibração de movimento limpa reduzem visivelmente este efeito. Uma robusta estrutura de aço em vez de uma construção de alumínio ou plástico, garante que os movimentos dos atuadores sejam transmitidos diretamente ao assento e ao cockpit sem torção ou ressonância — o requisito para uma sensação de movimento harmoniosa e sem atrasos.